西伯利亚联邦大学 
西伯利亚联邦大学航空与信息技术学院介绍“数字智能控制系统”硕士学位课程。该课程提供开发基于现代微处理器、微控制器和可编程集成电路（FPGA、PLD、SoC）的嵌入式智能控制系统的培训。培训期间中学生将获得使他能够以高专业水平执行开发智能嵌入式控制系统的整个周期的技能。
课程目的
“数字智能控制系统”硕士学位课程目的是教学生使用现代电子元件和人工智能技术开发控制系统的方法。
课程优势：
- 使学生熟悉数字智能控制系统领域的基本概念和术语；
- 向学生介绍基于神经网络、遗传算法、智能代理等开发智能控制系统的现代方法；
- 深入了解现代 FPGA 架构和基于 FPGA 的设计流程，包括测试、仿真和验证；
- 教学生使用硬件描述语言和计算机辅助工具来设计基于 FPGA/PLD 的数字控制单元；
- 使学生熟悉使用标准接口、串行和并行数据交换在微控制器和存储器、传感器、外围设备之间组织数据交换的原则；
- 在最终项目（论文）的实施过程中，提供在不同学科框架中所获得的知识和技能应用的机会；
- 为学生提供项目管理方面的理论知识和实践经验、专业交流的语言技能以及有助于成功促进劳动力市场的其他软技能。
顺利完成该课程后，学生应获得下述技能、知识和能力：
- 使用系统设计平台 LabView 设计、验证和测试软件/硬件智能控制系统 (© National Instruments\国家仪器) ；
- 基于微处理器和微控制器的执行自动化开发嵌入式智能控制系统；
- 使用 C语言 和汇编语言为嵌入式系统开发软件；
- 使用硬件描述语言 Verilog（VHDL）和专业的 CAD Quartus 构建有效的 FPGA/PLD 设计(© Intel\英特尔);
- 为智能数字系统与传感器系统和执行自动化的接口实施电路解决方案。
为什么选择该课程？
智能数字控制系统范围的扩展是计算机技术的主要趋势之一。
劳动力市场需要熟悉这种学科专家，但专家的培训需要在教育过程中使用的复杂技术设备，以及教学人员应该是具有丰富经验的高等专家。 我校硕士课程符合这些要求。所获得技能包括智能控制系统开发的全周期。 课程的主要学科是在“空间探索与智能机器人系统应用课程”（“Applied curricula in space exploration and intelligent robotic systems (APPLE) (2016-2020)” 国际项目的框架内开发的或更新的。
我们国外合作伙伴是：
- 柏林工业大学，德国；
- 索邦大学——巴黎第六大学，法国；
- 托马斯莫尔大学，比利时；
- 吕勒奥理工大学，瑞典；
- 里加工业大学，拉脱维亚；
- 塔林理工大学，爱沙尼亚；
- 白俄罗斯国立大学，白俄罗斯，明斯克市；
- 白俄罗斯国立技术大学，白俄罗斯，明斯克市；
- 白俄罗斯国立信息技术无线电电子大学，白俄罗斯，明斯克市；
- 法拉比哈萨克斯坦国立大学，努尔苏丹，哈萨克斯坦共和国;
- 阿拉木图电力工程与电信大学, 哈萨克斯坦共和国。
职业前景
研究生涯：获得硕士学位后可以在我校继续读博。
教学方法
该计划侧重于开发工业用途控制系统的实用技能，生成“现成的解决方案”工具包，以供将来在专业活动中使用。学习的实际结果是在最终项目的框架中实现了一个嵌入式智能数字控制系统的执行自动化。实践课程以个人和小组形式进行，以模拟团队合作。混合学习模式也可以享受。所有讲座材料和一些实验室工作都可以在远距离教学形式中学习。
设施、设备和软件
培训在配备有个人工作站的专门配备的实验室中进行，该工作站配备了高性能 电脑、控制设备、一组传感器和执行器、评估板等。学生将使用集成开发环境如下： ©NI LabView, ©Atmel AVR Tools, ©Xilinx Vivado DS, ©Intel Quartus, © MathWorks MathLab.
教育过程的技术支持基于以下专业实验室：
- ROBOLAB （机器人实验室），在伊拉斯谟框架内实施加“空间探索与智能机器人系统应用课程”项目（“Applied curricula in space exploration and intelligent robotic systems (APPLE)
- 微处理器系统，
- 网络和电信，
- 高性能计算中心，
- 提供实习基地的工业合作伙伴和潜在雇主是我地区和俄罗斯领先企业。
| 研究领域 |
|
|---|---|
| 期限: | 2 年 |
| 教学方式: | 全日制 |
| 教育模式: | 校内 |
| 硕士学位： | 科学硕士（M.Sc.） |
| 学分： | 120 ECTS 学分 （注：ECTS为欧洲学分互认系统） |
| 教学语言: | 英语 |
| 入学要求: |
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| 学费: | 260,000卢布 不包括住宿费及生活费。签订学习合同时价格会有一些变动。 |
| 报名时间: | 07月29日前 |
| 住所： | 校园内学校提供双人间和三人间 (20欧元／月)。 |
| 其他: | 学校可以提供机场接送服务并办理俄罗斯留学签证邀请函的服务。 |
奥列格 ·涅波姆尼亚奇
工程学博士、教授、西联大工业学院计算技术研究室主任
电子邮箱:: ONepomnuashy@sfu-kras.ru
简历: 英文 (.pdf)
谷歌学术/Google Scholar: https://scholar.google.com/citation...
其他网页:: http://vt.ikit.sfu-kras.ru/people/N...
专业领域：
- VLSI 电路的高级设计；
- 微处理器系统；
- 测量系统；
- 用于超大规模集成电路和片上系统设计的 CAD 工具。
资助项目的协调人和参与者：
- “空间探索与智能机器人系统应用课程”（“Applied curricula in space exploration and intelligent robotic systems (APPLE) (2016-2020)” 项目的当地工作组协调员，支持被欧盟教育、视听及文化执行署(EACEA)，科研项目津贴573545-EPP-1-2016-1-DE-EPPKA2-CBHE-JP.
- 使用俄罗斯制造的片上系统级的抗辐射元件为小型航天器开发多功能机载控制复合体(2014-2016).
- 开发用于创建测角导航接收器的 VLSI 类架构片上系统(2015-2017).
- 基于俄罗斯片上系统级微电子元件的现代角向卫星导航设备的高科技生产(2016-2017).
- 航天器星载控制综合体软硬件模拟器的开发与调试(2017-2020).
最近在同行评审期刊上发表的文章和论文：
- Nepomnyashchiy O.V., Ryjenko I.V., Shaydurov V.V., Sirotinina N.Y., Postnikov A.I. The VLSI high-level synthesis for building onboard spacecraft control systems. Proceedings of the Scientific-Practical Conference "Research and Development - 2016" Springer International Publishing AG Cham, Switzerland 2017 р.737.
- Oleg V. Nepomnyashchiy, Yuri V. Krasnobaev, Aleksey P. Yablonsky, Vyacheslav V. Potekhin, Natalia J. Sirotinina. Ensuring minimum duration of transient processes in switched voltage regulators with digital control. EAI Endorsed Transactions on Energy Web and Information Technologies. №.19(24): e6. EAI Endorsed Transactions. 2019. doi: 10.4108/eai.16-10-2019.160838
- O. V. Nepomnyashchiy , I.N. Ryzhenko, A.E. Lutsenko, O.G. Varygin. Carrier compensation mode implementation in satellite communication channels. IEEE: 2019 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). Tomsk, 2019, DOI: 10.1109/SIBCON.2019.8729665
- Oleg Nepomnyashchy, Alexandr Legalov, Valery Tyapkin, Igor Ryzhenko, Vladimir Shaydurov. Methods and algorithms for a high-level synthesis of the very-large-scale integration. WSEAS Transactions on Computers ISSN / E-ISSN: 1109-2750 / 2224-2872, Volume 15, 2016, Art. #22, pp. 239-247
- Nepomnyashchy O.V., Legalov A.I., Sirotinina N.J. The VLSI high-level synthesis for building onboard spacecraft control systems Proceedings of the Scientific-Practical Conference "Research and Development - 2016". Springer International Publishing AG, Cham, Switzerland, 2017. p.p.229-238 p.
- Nepomnyashchy OV, Krasnobaev Yu.V., Ivanchura V.I., Pozharkova I.N., Yablonsky A.P. Pulse voltage regulator with a digital control system for an autonomous power supply system. Bulletin of Tomsk Polytechnic University. Georesource engineering [in-Russian]. 2018. Volume 329, No. 11. P. 61 - 73.
- Nepomnyashchiy O., Goreva V. Dynamically reconfigurable single-chip computing modules in digital control circuits for space vehicles. Anthology of scientific research papers “Space Engineering, Technologies & Exploration”. ECM Space Technologies GmbH, Berlin, Germany, 2018. p.p.176-181.
课程结构
| 1 学期 | 30 ECTS credits |
|---|---|
| 硕士学位课程 | 27 ECTS学分 |
| 电子工程 | 8 ECTS学分 |
| 测量和测试 | 7 ECTS学分 |
| 传感器和视觉系统 | 5 ECTS学分 |
| 微控制器和片上系统 | 4 ECTS学分 |
| 语言能力 | 3 ECTS学分 |
| 研究研讨会 | 3 ECTS学分 |
| 2 学期 | 30 ECTS学分 |
| 硕士学位课程 | 22 ECTS学分 |
| 微控制器和片上系统(下) | 6 ECTS学分 |
| 嵌入式软件的 C 编程 | 6 ECTS学分 |
| 数字系统设计 | 4 ECTS学分 |
| 数字信号处理 | 3 ECTS学分 |
| 专业沟通 | 3 ECTS学分 |
| 研究研讨会 | 5 ECTS学分 |
| 实习 | 3 ECTS学分 |
| 3 学期 | 30 ECTS学分 |
|---|---|
| 硕士学位课程 | 27 ECTS学分 |
| 数字系统设计（下） | 4 ECTS学分 |
| 数字信号处理（下） | 5 ECTS学分 |
| 智能系统和神经网络 | 6 ECTS学分 |
| 物联网 | 3 ECTS学分 |
| 研究项目管理 | 3 ECTS学分 |
| 选修课: | 6 ECTS学分 |
| 无线和传感器网络 | 3 |
| 计算机网络优化 | |
| 无线和传感器网络 | 3 |
| 实时操作系统 | |
| 研究项目 | 3 ECTS学分 |
| 4 学期 | 30 ECTS学分 |
| 实习 | 8 ECTS学分 |
| 最终项目 | 12 ECTS学分 |
| 最终认证 | 10 ECTS学分 |
| 总分 | 120 ECTS学分 |
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学校简介
目前西伯利亚联邦大学（西联大）是俄罗斯发展最为迅速的大学之一，3万5千多名大学生在学校学习各门课程 。每年有200多位访问教授——来自英国、德国、西班牙和美国的领袖型科学家在西联大进行讲座。
西联大是俄罗斯政府助学金的获得方之一，此助学金支持在俄罗斯和世界各国顶级科学家指导下的研究项目。
西联大生物工艺学和生态学方面的世界级科学由安东尼•辛斯基教授（生物工艺学）、恩斯特-德特勒夫•舒尔茨教授（生态学）和诺贝尔奖得主下村修教授（生物工艺学）代表。
学校实施以发展工程学硕士和学士课程的内容与教学方法为目的的特殊项目。我校也参加以培养下一代工程师为目的的创新教育框架 －（“构思–设计– 实施– 运作”）工程教育模式。
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城市简介:克拉斯诺亚尔斯克市
克拉斯诺亚尔斯克市是克拉斯诺亚尔斯克边疆区（俄罗斯第二大行政区）的首府。克拉斯诺亚尔斯克是一个重要的工业和教育中心，人口超过一百万，也是西伯利亚铁路的交汇城市。
城市位于叶尼塞河畔，叶尼塞河右边是东萨彦岭。“斯托尔贝”（风蚀柱）自然保护区已经成为城市的标志。
出生于克拉斯诺亚尔斯克的名人中，有画家瓦西里·苏里科夫、歌剧歌手德米特里·赫沃罗斯托夫斯基、冬季两项运动员叶甫根尼·乌斯秋戈夫、俯式冰橇运动员亚历山大·特列季亚科夫和冰上曲棍球运动员亚历山大·肖明。
2019年克拉斯诺亚尔斯克将隆重地举行第29届世界大学生冬季运动会。
